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焊接機(jī)器人的日常檢查
2020-09-03 14:59:54
焊接機(jī)器人的日常維護(hù)與保養(yǎng)
日檢查內(nèi)容：
1）檢查送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。
2）檢查氣體流量是否正常。
3）檢查焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常。
4）檢查水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
5）測試
周檢查內(nèi)容：
1）擦洗機(jī)器人各軸。
2）檢查TCP的精度。
3）檢查清渣油油位。
4）檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
5）清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。
6）清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。
7）清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)。
8）清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。
9）檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。
10）檢查焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常。
11）檢查外部急停按鈕是否正常。
月檢查內(nèi)容：
1）潤滑機(jī)器人各軸。
2）RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。
3）RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。
4）送絲輪滾針軸承加潤滑油。
5）清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。
6）用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。
7）檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位。
