當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向正朝向模糊控制、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、模塊化、高精化、網(wǎng)絡(luò)化及自我完善等。

1）模糊控制是利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的控制。對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng)，傳統(tǒng)控制模型難以準(zhǔn)確描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)，此時(shí)便可以用模糊數(shù)學(xué)來(lái)處理這些控制問(wèn)題。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能工程技術(shù)等技術(shù)的不斷發(fā)展，未來(lái)機(jī)器人的智能會(huì)增加。

2）工業(yè)機(jī)器人的組件及構(gòu)件實(shí)現(xiàn)通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化是降低成本的重要途徑之一。

3）隨著制造業(yè)行業(yè)細(xì)分，對(duì)機(jī)器人要求的提高，需要適合當(dāng)前市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人。

4）目前應(yīng)用的機(jī)器人一般只是實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)通訊和控制，將來(lái)的研究方向?qū)⑹侨绾问箼C(jī)器人由獨(dú)立的系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展，使遠(yuǎn)距離操作監(jiān)控、維護(hù)及遙控。

5）當(dāng)運(yùn)行中出現(xiàn)錯(cuò)誤指令時(shí)應(yīng)該自己進(jìn)行報(bào)警或調(diào)試，當(dāng)元器件損壞時(shí)可以自我進(jìn)行巡檢，能避免因?yàn)橥话l(fā)狀況導(dǎo)致的生產(chǎn)停頓。