焊接機器人能夠在重復(fù)動作中實現(xiàn)穩(wěn)定焊接，完成批量產(chǎn)品的焊接工作，實現(xiàn)焊接過程的自動化,在進行編程之前，我們需要了解好焊接機器人的編程方法，在焊接市場中主要有示教編程、離線編程和自主編程，其中示教編程在現(xiàn)階段的焊接工作中比較常見，示教編程可以逐點記錄焊槍姿態(tài)再重現(xiàn)的方法，通過人員根據(jù)焊接條件、焊件規(guī)格等對程序進行編程，操作工人在這中間充當(dāng)外部傳感的角色。要選擇合理的焊接順序，一般都是以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。而對焊槍空間過渡要求則是移動軌跡較短、平滑、按全。而且，要不斷調(diào)整焊接機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。

焊接機器人編程流程：一、開機。操作人員打開控制柜上的電源開關(guān)在“ON”狀態(tài)，將運作模式調(diào)到“示教模式下”。

二、焊接程序編輯。進入程序編輯狀態(tài)：先在主菜單上建立一個新的程序，顯示新建程序畫面后按［選擇］鍵，編輯機器人要走的軌跡；周邊環(huán)境便于作業(yè)的位置，輸入程序。

三、操作人員握住電源開關(guān)，接通伺服電源機器人進入可動作狀態(tài)；用軸操作鍵將機器人移動到開始位置，按［插補方式］鍵，把插補方式定為關(guān)節(jié)插補，輸入緩沖顯示行中顯示關(guān)節(jié)插補命令。

四、根據(jù)不同的工件設(shè)置焊接參數(shù)。焊接參數(shù)的設(shè)置不是一步完成的，需要根據(jù)施焊質(zhì)量進行細(xì)微調(diào)整。

設(shè)置合理的焊接編程，可以提高焊接工作的穩(wěn)定性能，在焊接工作中，能夠提高焊接效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，控制企業(yè)的成本支出。通常程序均經(jīng)過示教生成，示教是將生成一個新程序結(jié)構(gòu)。機器人經(jīng)過示教盒進行示教。示教時，機器人在示教盒軸操作鍵的操控下，按指定的坐標(biāo)或關(guān)節(jié)進行動作，機器人在操作者的操作下，向需求的目標(biāo)點移動，當(dāng)斷定示教點，操控器生成運動指令，一起記載當(dāng)時的各軸方位數(shù)據(jù)，作為程序中相應(yīng)運動指令的相關(guān)方位數(shù)據(jù)。此刻，只需將各軸節(jié)位置記載下來，就可以計算出機器人在別的方位坐標(biāo)下的相應(yīng)坐標(biāo)值。經(jīng)示教生成的程序，通常要經(jīng)過試運轉(zhuǎn)，對程序進行檢查和調(diào)試。特別是對于弧焊焊接程序，其間的各種工藝參數(shù)與動作方法，通常要經(jīng)過屢次、反復(fù)的調(diào)試，才能獲得杰出的效果。