相比較而言，碼垛機(jī)器人的功能較傳統(tǒng)的自動化設(shè)備功能，碼垛機(jī)器人不僅能長時間持續(xù)的工作,可大量降低用工成本，此外碼垛機(jī)器人又有非常好的控制功能，因此在各行各業(yè)廣泛的應(yīng)用。

隨著勞動力成本的不斷提升，自動化的需求也越來越大，同時為了跟隨時代的潮流，越來越多的企業(yè)選擇投資碼垛機(jī)器人，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工碼垛。為企業(yè)帶來了很高的生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)價值。碼垛機(jī)器人并不是替代人的勞動那么簡單，碼垛機(jī)器人是結(jié)合了人跟機(jī)器各自有的特長而生產(chǎn)出的一種模仿人的智能機(jī)械，碼垛機(jī)器人能對周圍的環(huán)境做出的反應(yīng)及判斷。又具備人們所不具備的的巨大優(yōu)勢能持續(xù)工作時間長，準(zhǔn)確度高、抗惡劣環(huán)境的能力。隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動強(qiáng)度，提高產(chǎn)品品質(zhì)。碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運(yùn)，廣泛應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產(chǎn)。碼垛機(jī)器人可謂是代替人工的好設(shè)備，只要有生產(chǎn)任務(wù)，碼垛機(jī)器人就會不知疲倦的工作。人工碼垛的話有時就會因為員工的請假人手的減少造成企業(yè)當(dāng)天的生產(chǎn)效率，而使用碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供工傷、保險健康等條件。碼垛機(jī)是一種自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，在中國有著廣闊的市場空間。標(biāo)準(zhǔn)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)技術(shù)數(shù)據(jù)，也可以按需定做不同形狀和尺寸的托盤、托盤，也可以被旋轉(zhuǎn)?？梢詳U(kuò)展成多種碼垛機(jī)器人實現(xiàn)的功能：自動裝載和卸載功能。碼垛機(jī)器人按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動裝置。特別是在惡劣環(huán)境中以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，這樣能提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、統(tǒng)一性，人員的合理利用。用戶可以根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際需求，可以對碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。

碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點有

1)碼垛機(jī)器人具有4各自由度，分別為手臂的兩個關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運(yùn)動，機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。

2)手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)通過帶輪，同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使末端執(zhí)行器即抓手實現(xiàn)垂直軸、水平軸無耦合線性運(yùn)動。

3)機(jī)械本體用于承載手臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機(jī)通過擺線減速機(jī)驅(qū)動，實現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。

4)抓手腕部回轉(zhuǎn)有伺服電機(jī)通過擺線減速機(jī)驅(qū)動。

5)機(jī)械手主要材料采用鋁合金型材，具有質(zhì)量輕，動作靈活等特點。