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簡述RMD200碼垛機(jī)器人有什么特點？
2020-01-06 13:19:27
RMD200碼垛機(jī)器人通過不同的組合樣式可以實現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為：直角坐標(biāo)機(jī)器人。
特點
☆滾珠絲桿傳動：具有定位，摩擦力小，高剛性，負(fù)載等特點。但是絲桿傳動也有不足之處，就是它有長度限制，不能太長。當(dāng)絲桿的長度和直徑比值超過特定數(shù)值，絲桿就會受到重力的影響，產(chǎn)生撓度，隨著撓度的增大，在轉(zhuǎn)動時容易產(chǎn)生共振，導(dǎo)致絲桿折斷，目前這個問題沒有獲得確切的解決，所以絲桿傳動還是有局限性的。同步帶傳動：同步帶傳動具有噪音低，，成本低等特點。同步帶在長行程傳送中有價格的優(yōu)勢。但是相較之絲桿傳動，同步帶的精度沒有絲桿的高。
☆不同傳動：RMD200碼垛機(jī)器人一般分為兩種傳動：一是滾珠絲桿傳動，另一個是同步帶（同步齒形帶）傳動。這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的，配合伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，可實現(xiàn)不同應(yīng)用的定位、移載、搬運等。
☆應(yīng)用：應(yīng)用涵蓋所有自動化應(yīng)用，在液晶面板，半導(dǎo)體，家電，汽車、包裝、點膠機(jī)、焊接、切割等，具有移載、搬運、點膠、焊接、切割、檢測、等應(yīng)用上都有廣泛的使用案例。
