噴涂機(jī)器人是工業(yè)噴涂機(jī)器人，可以自動(dòng)噴涂或噴涂其他涂層。噴涂機(jī)器人主要由噴涂機(jī)器人本體，計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。液壓驅(qū)動(dòng)的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)。多為5～6個(gè)自由度的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并能做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其手腕一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。

選型因素

1）噴涂機(jī)器人的操作軌跡范圍。在選擇噴涂機(jī)器人時(shí)，需要噴涂機(jī)器人的操作軌跡范圍覆蓋的施工物體的相關(guān)表面或內(nèi)腔。 從噴霧機(jī)器人和移動(dòng)的車體（安裝在運(yùn)輸車上）的斷面圖中可以看出，該噴霧機(jī)器人的配置滿足了車體表面的噴霧需求。

2）噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度。對(duì)于涂膠噴涂機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對(duì)于噴涂機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

3）噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和加速度。噴涂機(jī)器人的較大運(yùn)動(dòng)速度或較大加速度越大，噴涂機(jī)器人在空程中所需時(shí)間越短，噴涂機(jī)器人在節(jié)拍下的施工時(shí)間越長(zhǎng)，可以提高噴涂機(jī)器人的利用率。因此，噴涂機(jī)器人的較大速度和加速度也是一個(gè)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需要注意的問題是，在噴涂過程中（膠或噴），噴涂工具的移動(dòng)速度直接關(guān)系到噴涂工具的特性和材料等因素，需要根據(jù)工藝要求來設(shè)定。另外，由于噴涂機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)直接關(guān)系到其價(jià)格，故根據(jù)工藝要求選用的噴涂機(jī)器人。

4）噴涂機(jī)器人手臂可承受的較大荷載。對(duì)于不同的噴涂場(chǎng)合，噴涂（涂膠或噴涂）過程中配置的噴具不同，則要求噴涂機(jī)器人手臂的較大承載載荷也不同。