鋁合金自動焊接機械手是在準平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構。

鋁合金自動焊接機械手現(xiàn)在被廣泛的應用，其中汽車生產(chǎn)企業(yè)使用鋁合金自動焊接機械手很多，使用鋁合金自動焊接機械手在很大的程度上提高了產(chǎn)品的質量。

人工焊接是一項非常繁重的工作，隨著焊接要求越來越高，一般的人工難以勝任，焊接時的火花和煙霧對人體有傷害，使焊接工人也越來越少，所以使用機器人焊接解決了企業(yè)用工的難題。為了減少焊接過程中出現(xiàn)殘渣，需要事先對鋁材經(jīng)進行清理工作，工件焊口及焊絲表面的膜和油污雜質，在焊接過程中會產(chǎn)生高溫環(huán)境，鋁材在加熱呈現(xiàn)液態(tài)狀態(tài)的時候流動性較高，這就需要采用工裝夾具對鋁材工件進行夾緊，減少工件的變形。為了穩(wěn)定焊接工作，需要按照合理的順序進行編程并根據(jù)待焊工件進行調(diào)試，給弧焊機器人編程的時候，要選擇合理的焊接順序，一般都是以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。操作人員按照正確的流程進行機操作，焊接機器人在焊接鋁材的過程中性能穩(wěn)定，提高焊接效率的同時穩(wěn)定焊接質量，提高生產(chǎn)效益。

焊后留在焊縫及附近的殘存焊劑和焊渣等不僅會影響后續(xù)的工作，還會破壞鋁材表面的的鈍化膜，有時還會腐蝕鋁件，應清理干凈，操作人員需要對焊接機器人進行維護保養(yǎng)，后續(xù)工作的穩(wěn)定性。

使用鋁合金自動焊接機械手焊接要滿足的條件是：

一、機器人對整體尺寸精度要求不是特別高，鋁合金自動焊接機械手都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能，所以可以進行糾正。

二、對接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻，現(xiàn)在的鋁合金自動焊接機械手一般有間隙傳感功能，在程度內(nèi)可以根據(jù)實際的焊縫根部間隙進行參數(shù)補償，但是如果波動太大，間隙太不均勻的話，焊縫熔合和焊縫成型質量也會很不穩(wěn)定。

三、角焊縫的拼裝間隙要控制，否則容易焊穿，在有間隙的地方，機器人進行焊接前進行預先的人工打底可以減少焊穿的發(fā)生。

四、焊縫的焊接余量需控制，比如角焊縫要求10，實際板邊焊接余量只有8，那肯定會咬邊。