掃 一 掃 關(guān) 注 我 們
RB08A1焊接機器人
產(chǎn)品特點：
1、J1-J3軸采用高速電機配置，單軸速度提升33%，縮短搬運時間，提高節(jié)拍效率；
2、J1軸中空減速機結(jié)構(gòu)，有助延長線纜壽命；
3、整機靜態(tài)剛性提升。
技術(shù)參數(shù)：
| 型號 | RB08A1 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驅(qū)動方式 | 交流伺服驅(qū)動 | |
負載 (kg) | 8 | |
重復定位精度 (mm) | ±0.05 | |
| 運動范圍(°) | J1 | ±150 |
| J2 | +160~-90 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 173 |
| J2 | 173 | |
| J3 | 173 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
允許扭矩 (N.m) | J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
運動半徑 (mm) | 1369 | |
本體重量 (kg) | 200 | |
